Favoriser la pratique sécurisée du vélo est une des ambitions du Muretain Agglo. Le 25 juin 2019 un schéma cyclable d'envergure proposant la mise en œuvre de 230 km de pistes sur tout le territoire. Celles-ci, hiérarchisées selon leur nature, de leur fonction structurante, de leur intérêt et du calendrier de réalisation feront l'objet d'une programmation financière.
Parmi les pistes classées structurantes, certaines intéressent directement les habitants de Muret.
Ce sont les axes Labarthe-Muret (en construction) et Eaunes-Muret (à l'étude pour une réalisation prochaine), ou encore Ox-Muret dont les travaux ont démarré en 2024.
Par ailleurs, une voie vélo particulière, le REV (Réseau Express Vélo) dont le Département assurera la maîtrise d'œuvre, reliera Muret à Basso Cambo en parallèle de la future liaison bus en site propre (LEX, livrée en septembre 2025).